机器人系统集成
机器人系统集成是根据工作任务的需要,将工业机器人、控制器、传感器等模块系统集成(组装)到整体,并且完成整体调试、运行的过程。项目主要包含机器人系统集成设备的机械和电气设计、安调及工业机器人应用编程、调试与运行两大部分。选手需具备机械系统设计、控制系统设计、视觉应用编程、多关节机器人操作与编程、传感器安装与应用、机械系统和电气系统安装连接的技术能力,完成机器人与电力和其他自动化系统的电气连接、外围设备的集成、系统编程以及文档编制、设备维护和故障排除等任务。
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